1 引言
随着车用网络中被控节点数量和控制复杂度的不断增加,为了满足控制要求、降低控制系统开发成本,汽车生产厂商和汽车设计单位对车用嵌入式软件开发工具的要求越来越高。目前,市场上已 ...
引言
在日益激烈的竞争中,系统的开发周期显得尤为重要,但开发时间与系统安全性、可靠性又有一定冲突,如果仍然使用传统的编写代码的模式,显然有些不妥。本文介绍一种基于Matlab/RTW实现 ...
从广义范畴上,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于 ...
视频监控子系统是现代智能机器人设计中必不可少的一个部分,它需要采用DSP并根据某种算法对摄入的图像进行处理和分析,它也需要采用ARM处理器对DSP进行协同管理和控制工作,目前开发工程师碰到 ...